Projekt, uge 2

Deltagere: Asbjørn, Christer og Jesper.
Tidsforbrug: 3 timer

Nu har vi fået tilladelse til at gennemføre rubiks-kube projektet. De specielle lyssensorer er bestilt, men vi har ikke fået dem endnu. Planen for dagens session er, at prøve at få den mekaniske del i retning mod et funktionelt stadie.

Mekanikken består af tre dele:

1. En "slæde" der kan rotere. Den går 1/3 op ad kuben, så den nederste side kan holdes fast mens resten roteres.
2. En "rambuk" der kan vælte kuben om på siden, så vi kan rotere i flere dimensioner.
3. En "hånd" der kan holde kuben fast mens ovennævnte slæde roterer. Denne hånd indeholder også vores farvesensorer (NXT Color Sensor), så vi i den indledende fase af løsningen kan scanne kubens startkonfiguration

Der er ikke så meget at skrive om selve byggeriet. Derfor indeholder denne blog-post flere billeder end normalt.
Her ses første udkast til del 1 og 2 fra et par vinkler:
Her ses gribearmen (del 3) med et par mockup-sensorer. På dette tidspunkt har vi endnu ikke fået de rigtige sensorer. Det kan dog ikke umiddelbart ses på dette billede:

Ved enden af denne øvelsesgang var vi nået frem til følgende stadie.
Oppefra:
Sidefra:
Som det ses på de sidste par billeder, er opstillingen på dette tidspunkt langt fra færdig og er desuden temmelig vakkelvorn. Derfor aftalte vi at mødes igen onsdag d. 19., så vi måske kunne have mekanikken nogenlunde færdig inden jul. Derved vil der være mere tid i januar til at færdiggøre softwaren.